PS 4 Lenkrad + fahrschultaugliches Game

Also ich habe persönlich keine Erfahrungen mit Lenkrädern gemacht.
Soweit ich das aber so mitbekommen hab sind die alle nicht für reale fahrsimulatoren gemacht worden.
Daher ist es schwer dir da was zu empfehlen was einem Golf ähnlich kommt.

Die Bewertungen hat da noch das Set von logitech
https://www.amazon.de/Logitech-Bodenpedale-Feedback-Edelstahl-Schalthebel-Leder-Lenkradbezug/dp/B00YUIM2J0/

Als Simulator wäre dies eventuell eine Idee
https://store.playstation.com/de-lu/concept/234738

Aber um ehrlich zu sein würde ich dir eher empfehlen dich in einem ps4 forum anzumelden und dort mal nachzufragen
https://www.play3.de/forum/index.php?/forum/158-ps4-hilfe-probleme-und-fragen/

Die Lenkräder sowohl für PC als auch für PS sind häufig eher günstig gemacht (trotz hohem Preis) und erinnern nur leicht an „echte“ Autotechnik. Es gibt auch sehr hochwertige Geräte, aber dann eher für Landwirtschaftssimulator und nicht mit Schaltung und Kupplung.

Ich würde davon abraten. Der Schleifpunkt ist ja bei jedem Auto anders und selbst wenn das das Lenkradset iVm. dem Spiel ordentlich hinbekommen (bezweifle ich sehr), wird es niemals an einen Golf rankommen.
Die Autohersteller stecken Millionen in die Entwicklung, dass alles perfekt ist und aufeinander abgestimmt ist. Da kommt ein Gaming-Hersteller mit begrenztem Budget einfach nicht ran.

Und einige hunderte Euro bist du auf jeden Fall los. Für das Geld wäre es günstiger, einfach ein paar Fahrstunden mehr oder eine Übungseinheit auf einem privaten Fahrsicherheitsgelände o.ä. zu nehmen. Davon hat man in der Praxis mehr.